*、项目名称：**系统多轴运动模块

*、项目编号：**-******-***

*、项目金额：测算金额*******.**元

*、技术指标

**高精度多轴运动控制子系统

高精度多轴运动控制子系统为**成像系统提供了安装的载体和牢固稳定的工作平台，并满足**成像所需要的多自由度、高重复定位精度、长时间的稳定性等要求。其主要作用是完成被测物体的高精度平动、旋转，射线源-探测器组合之间物理位置的快速精准地调整；可实时反馈运动位置、运动状态等信息，用于位置校正和数据采集同步控制。

高精度多轴运动控制子系统由缩高精度多轴运动控制子系统由*平移台、*升降台、大中孔转台、摇臂驱动转台、摇臂平移台、中空双驱**平移台、*轴控制柜以及配套的大理石平台支架等组成，子系统结构如图*所示。

图*高精度多轴运动控制子系统

机械设计需要考虑的参数：运动自由度、夹持方式、负载能力、运动轨迹等。运行自由度是指机械部件可运动的维度数，自由度越高，系统运动越灵活，对机械稳定性要求也越高。夹持方式是指固定待测物体的方式，需要根据物体的形状、材质及运动轨迹设计。负载能力是指机械部分可承受的重量，需要根据待测样品类型设计。

*. *平移台和*升降台

高精度多轴运动控制子系统的*平移台和*升降台组成的射线源移动平台为射线源子系统提供安装基体，同时配合探测器的移动轨迹实现*射线穿透角度和放大比的调整。*平移台采用直线电机驱动设计，具有高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。*升降台采用伺服驱动的方式，具有高承载、掉电保持的功能，避免因意外断电造成射线源坠落的危险，仿真结果如图*所示,参数如下：

*平移台

*) 行程≥*** **

*) 最大负载≥*** **

*) 双向重复定位精度≤±*.*μ*

*) 绝对定位精度≤±*μ*

*) 原点重复定位精度≤±*.*μ*

*) 直线电机驱动

*升降台

*) 行程≥*** **

*) 最大负载≥*** **

*) 双向重复定位精度≤±*μ*

*) 绝对定位精度≤±*μ*

*) 原点重复定位精度≤±*.*μ*

*) 伺服电机驱动

图* 射线源移动平台**仿真图

*.摇臂驱动转台和摇臂平移台

高精度多轴运动控制子系统的摇臂驱动转台和摇臂平移台组成的探测器移动平台为探测器子系统提供安装基体，同时配合射线源的移动轨迹实现*射线穿透角度和放大比的调整。摇臂驱动转台和摇臂平移台选用伺服驱动，采用交叉滚珠导轨和高精度的光栅尺，具有高承载、掉电保持的功能，避免因意外断电造成探测器坠落的危险，仿真结果如图*所示，参数如下：

摇臂驱动转台

*) 行程***度

*) 最大负载≥*** **

*) 双向重复定位精度≤±*.****度

*) 绝对定位精度≤±*.***度

*) 原点重复定位精度≤±*.****度

*) 伺服电机驱动

摇臂平移台

*) 行程≥*** **

*) 最大负载≥** **

*) 双向重复定位精度≤±*.*μ*

*) 绝对定位精度≤±*.*μ*

*) 原点重复定位精度≤±*.*μ*

*) 伺服电机驱动

图* 探测器移动平台**仿真图

*.大中孔旋转台和中空双驱**平移台

高精度多轴运动控制子系统的大中孔旋转台和中空双驱**平移台组成的样品移动平台。大中孔转台和大中空的平移台的设计能够使得**成像系统具备更大的自由度，可实现更大的穿透角度调整和放大比调整。大中孔转台采用扁平化设计，高精度导轨、弧形直驱电机、高精度光栅尺同平面结构，在达到高定位精度和高重复定位精度的前提下，能够有效降低转台高度，提升射线源的可调整范围。中空双驱**平移台可以通过数据采集与控制系统实现多分区连续扫描的功能，仿真结果如图*所示，参数如下：

大中孔转台

*) 行程***度

*) 最大负载≥*** **

*) 双向重复定位精度≤±*.****度

*) 绝对定位精度≤±*.****度

*) 原点重复定位精度≤±*.****度

*) 中空直径≥*****，转台厚度≤****

*) ***直驱

中空双驱**平移台

*) **行程≥*** **

*) **最大负载≥** **

*) **双向重复定位精度≤±*μ*

*) **绝对定位精度≤±**μ*

*) **原点重复定位精度≤±*μ*

*) 平移台长宽高≤****×**** ×** **

*) 中空尺寸≥****×**** **

图* 样品移动平台**仿真图

*.其它配套

（*）大理石平台及支架

大理石平台采用***级大理石，其中平台*的台面尺寸≤**** **×**** **×*****；平台*的台面尺寸≤**** **×*** **×*****；根据用户需求定制大中空转台支架、射线源支架、探测器支架各*套。

（*）滑环

滑环*安装在大中空转台外侧，中空双驱**平移台安装在大中空转台的旋转台面上，其线路通过滑环*连接至控制柜；摇臂平移台的线路通过滑环*连接至控制柜。

（*）*轴控制柜

可实现对以上*个运动平台的控制，支持***** **位系统下*次开发，提供*++ ****程序。

（*）远程控制工作站

数量*台；内存≥*****；显卡：数量*，单块显卡的显存≥****，****核心数≥*****；硬盘≥**固态硬盘；***：数量*，核心数≥**，主频≥*.****；有线键鼠*套；显示器**寸**屏；

（*）其他要求

*平移台安装在大理石平台*上，*升降台安装在*平移台上，射线源通过支架连接至*升降台，且在**移动中射线源与大中孔转台无干涉；

大理石平台*垂直安装在大理石平台*上，摇臂驱动转台安装在大理石平台*上，摇臂平移台固定在摇臂驱动转台的旋转台面上，探测器及支架安装在摇臂平移台上；

边长为*****的板状样品搭载在中空双驱**平移台上，可实现***维平移调整，中空双驱**平移台可随大中孔转台实现***°无限制旋转。

*、采购需求建议

所有符合以上条件并愿意参加此项目投标的投标人请于****年*月**日起到****年*月**日止，每日上午*时**分至**时**分，下午**时**分至**时**分（北京时间，公休日及节假日除外）与北京东方华太工程咨询有限公司（承办单位名称）联系，在北京市海淀区天作国际中心*座****室（地点名称）递交采购需求建议书。

*、采购需求对接

****年*月**日**时**分(北京时间)，在****省****市高新区泾河路****省国家大学科技园(东区)大学科技园东区**栋*座**层（地点）组织采购需求对接，所有递交采购需求建议书的潜在投标人都可以参加。

*、联系方式

联系人：李先生

电话：***********

*****：********@***.***

*、投标人资质要求\*\*\*\*按照《装备承制单位资格审查管理规定》和《关于加快吸纳优势民营企业进入武器装备科研生产和维修领域的措施意见》等规定应具备的资格能力条件要求、保密要求等。\*\*\*\**． 具有独立的法人资格，有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位；法定代表人及实际控制人不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）；\*\*\*\**. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；\*\*\*\**. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；\*\*\*\**. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（军内单位除外）；\*\*\*\**. 不在军队装备采购部门或****主管部门暂停参加装备采购或****活动的处罚期内；未被军队装备采购部门或****主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；\*\*\*\**. 供应商法人代表（单位负责人）为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同*包的采购活动；生产型企业，生产场地为同*地址的，*律视为有直接控股、管理关系；\*\*\*\**. 参加本次采购活动前*年内，在经营活动中没有重大违法违纪违规记录，并且未发生过重大质量安全事故或重大质量问题；\*\*\*\**.不接受联合体投标。